Samuel nació en la ciudad de Gravataí, en el estado de Rio Grande do Sul, Brasil, el 19 de abril de 1986. A los 12 años fue bautizado en la Primera Iglesia Bautista de Gravataí (PIB Gravataí), donde su familia participaba desde 1994. Desde entonces comenzó a servir en su iglesia local, formando parte de los ministerios de Teatro y Alabanza. En esa época, además de servir en su congregación, empezó a ministrar en la alabanza en varias iglesias de Gravataí y del área metropolitana. A los 18 años grabó su primer CD y comenzó a dedicar su vida a llevar la Palabra de Dios a través de la música por todo el estado de Rio Grande do Sul y otros estados de Brasil.
A los 20 años inició sus estudios de Teología en el Seminario Bautista de Porto Alegre, combinando su ministerio musical con la predicación de la Palabra en diversas iglesias.
A los 25 años comenzó su Bachillerato en Teología en la Universidad Luterana de Brasil (ULBRA). En su segundo año de estudios recibió la invitación de su pastor y de su iglesia para un período de experiencia ministerial al frente de la Congregación Bautista del Barrio Santa Cruz. Durante ese tiempo, Samuel comprendió que Dios lo estaba llamando al ministerio pastoral.
Alrededor de su quinto año de ministerio cursó una especialización en Teología e Interpretación Bíblica en la Facultad Bautista de Paraná.
Samuel es pastor bautista desde 2014. Está casado con Vanessa desde 2019, y juntos sirvieron en la Congregación Bautista Santa Cruz durante 10 años. Actualmente, Samuel se encuentra en proceso de plantación de una nueva obra misionera en la ciudad de Gravataí, Brasil.